शास्त्रकोषः

यमनियमासनप्राणायामप्रत्याहारधारणध्यानसमाधयोऽष्टावङ्गानि ।(पातञ्जलयोगसूत्रम् साधनपादः १.२)

ಚಿತ್ತವೃತ್ತಿ ನಿರೋಧವನ್ನು ಸಾಧಿಸಲು ಅನುಸರಿಸಬೇಕಾದ ಎಂಟು ಸಾಧನಗಳು ಹೀಗಿವೆ 1.ಯಮ  2.ನಿಯಮ 3.ಆಸನ  4.ಪ್ರಾಣಾಯಾಮ  5.ಪ್ರತ್ಯಾಹಾರ  6.ಧಾರಣಾ  7.ಧ್ಯಾನ  8.ಸಮಾಧಿ.

यम, नियम, आसन, प्राणयाम, प्रत्याहार, धारणा, ध्यान, समाधि  यह  योग के आठ अङ्ग हैं ।

Yama, Niyama, Asana, Pranayama, Pratyahara, Dharana, Dhyana, Samadhi,  are the limbs of  Yoga.