शास्त्रकोषः

तपस्स्वाध्यायेश्वरप्रणिधानानि क्रियायोगः । समाधिभावनार्थः क्लेशतनूकरणार्थश्च॥   (पातञ्जलयोगसूत्रम् साधनपादः १-२)

ಯೋಗ ಸಿದ್ಧಿಸುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಹಾಗೂ ಕ್ಲೇಶಗಳನ್ನು ಶಿಥಿಲಗೊಳಿಸುವುದಕ್ಕಾಗಿ ಕ್ರಿಯಾಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಸಿಸಬೇಕು. ತಪಸ್ಸು-ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯ-ಈಶ್ವರಸಮರ್ಪಣೆ ಇವುಗಳನ್ನು ಕ್ರಿಯಾಯೋಗ ಎನ್ನಲಾಗುವುದು. ಸ್ವಾಧ್ಯಾಯವೆಂದರೆ ಪವಿತ್ರ ಮಂತ್ರಗಳ ಜಪ ಹಾಗೂ ಮೋಕ್ಷಶಾಸ್ತ್ರಗಳ ಅಧ್ಯಯನ.

योग की सिद्धि के लिये और क्लेशों को कम करने के लिये क्रिया योग का अभ्यास करना चाहिये । तप, स्वाध्याय और ईश्वर को समर्पण यही क्रियायोग है । पवित्र मंत्रों का जाप,और मोक्ष देनेवाले शास्त्रों का अध्ययन यह स्वाध्याय है ।

To accompalish Yoga, and get rid of the miseries, one should practice kriyaa yoga. Penance, Self study and dedication of onself to eeshwara is nothing but the Kriya yoga. Chanting holy Mantras and studying the shastras which offer Moksha is called Swadhyaya.