शास्त्रकोषः

बुद्धियुक्तो जहातीह उभे सुकृतदुष्कृते ।

तस्माद् योगाय युज्यस्व योगः कर्मसु कौशलम् ॥ (भगवद्गीता २.५०)

ಕರ್ಮವನ್ನು ಆಚರಿಸುವಾಗ ದೇಹ,ಮನಸ್ಸು,ಬಾಹ್ಯ ವಸ್ತು, ಪರಿವಾರಗಳಲ್ಲಿ ಅಹಂಕಾರ-ಮಮಕಾರವನ್ನು ಹೊಂದಿದರೆ ಕರ್ಮವು ಪುಣ್ಯಪಾಪಗಳ ಮೂಲಕ ಬಂಧನಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾಗುತ್ತದೆ. ದೇಹ,ಮನಸ್ಸು ಹಾಗೂ ಬಾಹ್ಯವಸ್ತುಗಳಿಂದ ಅಹಂಕಾರ-ಮಮಕಾರಗಳನ್ನು ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡು ಶುದ್ಧ ಆತ್ಮನಲ್ಲಿ ನೆಲೆಗೊಳಿಸಿ ಕರ್ಮವನ್ನು ಆಚರಿಸಿದಾಗ ಬಂಧನ ಒದಗಲಾರದು. ಬಂಧನ ಉಂಟಾಗದಂತೆ ಕರ್ಮವನ್ನು ಆಚರಿಸುವ ಕೌಶಲವೇ ’ಯೋಗ’.

 कर्माचरण के समय यदि अहंकार देह और मन को वश करता है, और बाह्यवस्तु तथा परिवार में ममत्व आ जाता है, तो वह  पुण्य-पाप नामक बन्धन की वजह बन जाते हैं ।  इससे मुक्ति पाने के लिये, अहंकार से देह और मन को खींचकर, ममत्व से बाह्यवस्तु-परिवार से अलग करके शुद्ध आत्मा में अहङ्कार और ममकार को लीन न करना चाहिये जिससे कर्मों का आचरण करने के समय वह बन्धन नहीं बनते हैं ।

While performing actions, if ego controls our body and mind, if we possess an attachment over the outer things and individuals, then it becomes the reason of virtue and sins. To get rid of this, one should detach ego from body and mind, attachment from outer things and individuals. And should concentrate himself in the soul, so that they do not become the obstacles during performing actions.